1.2 Самосвал загрязняет воздух

Проблемная ситуация: Карьерные самосвалы транспортируют руду из горнорудного карьера, которая представляет собой разрыхлённую грунтовую массу. Проблема состоит в том, что выхлопные газы самосвалов загрязняют воздух в карьере сажистыми частицами и окисью углерода. Особенно сильный дым выбрасывается, когда гружёный самосвал идёт на подъём из карьера.

Пробовали решить эту проблему, устанавливая фильтры на выхлопной трубе самосвала. Однако стоимость таких фильтров высока, их надо часто очищать, а это ведёт к простою самосвалов. 

Вопрос: Как отфильтровать выхлопные газы, не усложняя конструкцию и эксплуатацию автомобиля?